高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

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高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

概述

        InnovizOne ™是一款的高性能、汽车级的激光雷达传感器,为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D 感知能力。这款固态的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne 激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。

 

 

主要性能指标

 

 

 

产品特性

Immune to sunlight and
extreme weather conditions

bet36体育投注网站 不受阳光和极端天气条件的影响

 

bet36体育投注网站 High resolution

bet36体育投注网站 at high FPS

bet36体育投注网站 高分辨率和高帧频

 

Configurable
regions of interest

bet36体育投注网站 可配置的感兴趣区域

 

产品接口

 

 

点云算法
• 障碍物检测、分类、跟踪
    ♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
    ♦ 小尺寸障碍物
    ♦ 静止或运动物体

• 车道线检测
    ♦ 地面标线检测
    ♦ 多车道线跟踪

• 地标检测与分类
    ♦ 护栏、隧道、桥梁

• 遮挡检测
    ♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
    ♦ 报告遮挡像素点 / 视场角

• 天气识别
    ♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘……
    ♦ 性能下降报告

• 位姿自动标定
    ♦ 安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计
    ♦ 在线 6DoF 位姿估计

 
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